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自动售货机马达驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，异步直流步进电机通常直接由变频器或调压器等装置直接驱动电机旋转，并不会对外部干扰因素如力矩过大，负载过重做到动态调整，所以前者比后者更高效，高级，节能，精准。
高级矢量变频器因为只是对显示值简单调整，并无同步信号要求，故不算真正意义上的闭环反馈。所以前者比后者更复杂，绝不能轻易拆卸调整。只要不超过大转速电流即可。所以，伺服也给维修界带来了挑战。
通常交流同步电机维修技术含量高，维修成本大，不仅需要搭建多个不同种类和功率的伺服测试平台，还要积累大量经验。从而达到调速和定位的目的。步进电机驱动器的原理，采用单极性直流电源供电。
只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。在这个情况下，减速机就不能完全等同于齿轮箱了。因为齿轮传动的效率高于其他的传动方式，而且传动大多数情况下采用齿轮传动的方式制造减速机，所以习惯上常把减速机和齿轮箱当成一个东西。
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