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交流异步电机与出货齿轮箱的关系

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交流异步电机与出货齿轮箱的关系

2019-10-25

无人售货机出货齿轮箱工作在10细分状态时,其步距角只为“固定步距角”的十分之一,也就是:当驱动器工作在不细分的整步状态时,控制系统每发一个步进脉冲,电机转动1.8;而用细分驱动器工作在10细分状态时,电机只转动0.18度。细分功能完全是由驱动器靠精度控制电机的相电流所产生的,于电机无关。 按理是调刹车电流的,但如果是设驱动电流时,从低到高多试几个档次;额定电流应该不一样吧。


“通常驱动器的额定电流不能大于电机的额定电流”,在其他地方看到的。因为一般的供电是220V,50Hz,即每秒变换50次相位,而通常电机是4极的,即变换两次相位转一圈,再加上普通交流电机不是同步的,是交流异步电机,所以比理论转速50/2*60=1500慢一点,所以通常是1400转左右。由此可见,可以通过改变供电频率的的方式改变电机的转速。普通电机对应的这样的控制器叫做变频器。


如果需要伺服电机先慢转,再快转,再到某个地方停止,再反转,等等,这些信号是由伺服控制器的更上层控制器负责的,比如PLC,比如运动控制器。设定位置环的前馈增益;设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。


设定速度反馈低通滤波器特性;数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。


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