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转矩要求不同的马达驱动器

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转矩要求不同的马达驱动器

2019-12-09

自动售货机马达驱动器输出转矩要求不同。目前国外和国内,步进电机大系列为130框。输出静转矩为50牛.米。伺服电机可以有180框以上,60牛.米以上的输出转矩可选。所以说他只靠脉冲信号来决定转动多少。因没有传感器,所以停止角度会有偏差。


但是脉冲信号则会将偏差减至低。伺服电机又称执行电机,在自动控制系统中,用作执行元件,把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动。


同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,低频特性不同;步进电机在低速时易出现低频振动现象,当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象,伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。


交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点便于系统调整。全数字式。步进驱动系统是可以在开环控制条件下,实现步进电机的位置控制。


一般应用于中低速领域,具有更高的性价比。步进电机驱动器重点要解决电机振动、噪声、发热、高速等问题,像英纳仕的EZM全数字步进驱动系统,在振动、噪声与发热方面有很大突破。步进电机驱动器没有反馈吧,只会每次输出固定的位移,不会随电机负载的变化而变化。


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