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无人售货机出货齿轮箱伺服驱动器的测试平台主要有以下几种:采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测,是发布命令的“决策机构”。
如果您认为自己选出的电机太大,可以考虑加配减速装置,这样可以节约成本,也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比,要综合考虑力矩和速度的关系,选择出方案。应固定在较大、较厚的金属板上或外加风机散热,如果没有散热条件,而驱动器又工作在转速较低的场合(这时驱动器发热较大),可以选用带风机的90型驱动器代替。
步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能,不但取决于步进电动机自身的性能,也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。
步进电机驱动器包括反应式步进电动机(VR)、永磁式步进电动机(PM)、混合式步进电动机(HB)等。可以先选择混合式步进电机,如果由于价格因素,可以选取反应式步进电机。
尽量选取细分驱动器,且使驱动器工作在细分状态。控制器(脉冲信号发生器)可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量。拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。