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控制正反转的马达驱动器

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控制正反转的马达驱动器

2020-04-13

主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。


当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制度脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的。


同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。


自动售货机马达驱动器功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。如果不是控制转速和控制正反转,不需要驱动器。交流电机可以用变频器来控制转速版。跟直流有刷电机一样。


如不需要转速和方向可以不需要驱动器。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。必须使用专用的驱动电源(步进电动机驱动器)。控制器(脉冲信号发生器)可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量。


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